Android FloatingActionButton с фрагментом и нижней панелью навигации

Я создаю приложение для Android со следующей структурой:

• Основное действие имеет нижнюю панель навигации, которая переключается между 3 различными фрагментами.
• 2 фрагмента будут отображать списки элементов с плавающей кнопкой действия (FAB) для добавления новых элементов.
• Третий фрагмент покажет что-то другое, для чего не нужен FAB.

Исходя из этого, вроде бы ФАБ должен "относиться" к фрагментам списка, а не к основному виду деятельности.

В настоящее время у меня проблема, что FAB прячется за нижней панелью навигации, как в этот вопрос. Там есть хорошее решение, но оно зависит от того, находится ли FAB в том же макете, что и нижняя панель навигации.

Есть ли способ заставить FAB не прятаться за нижней навигацией, не перемещая FAB вверх к основному действию (что нарушает модульность фрагментов)?

Схема моей деятельности выглядит следующим образом:

<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
    android:id = "@+id/container"
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "match_parent"
    tools:context = ".MainActivity">

    <FrameLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:id = "@+id/fragment_container"
        android:layout_width = "match_parent"
        android:layout_height = "match_parent"/>

    <android.support.design.widget.BottomNavigationView
        android:id = "@+id/navigation"
        android:layout_width = "0dp"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:layout_marginStart = "0dp"
        android:layout_marginEnd = "0dp"
        android:background = "?android:attr/windowBackground"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf = "parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf = "parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf = "parent"
        app:layout_insetEdge = "bottom"
        app:menu = "@menu/navigation" />

</android.support.constraint.ConstraintLayout>

где «контейнер фрагмента» заменяется выбранным фрагментом, как показано ниже:

    TodoListFragment fragment = new TodoListFragment();

    //if we were started with an intent, pass on any special arguments
    fragment.setArguments(getIntent().getExtras());

    getSupportFragmentManager().beginTransaction()
            .replace(R.id.fragment_container, fragment)
            .commit();

и, наконец, фрагмент имеет макет, как показано ниже:

<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "match_parent">

    <android.support.v7.widget.RecyclerView xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
        xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
        android:id = "@+id/list"
        android:name = "..."
        android:layout_width = "match_parent"
        android:layout_height = "match_parent"
        android:layout_marginLeft = "16dp"
        android:layout_marginRight = "16dp"
        app:layoutManager = "LinearLayoutManager"
        tools:context = ".TodoListFragment"
        tools:listitem = "@layout/fragment_todolist_item" />

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:id = "@+id/floatingActionButton"
        android:layout_width = "wrap_content"
        android:layout_height = "wrap_content"
        android:layout_gravity = "end|bottom"
        android:src = "@drawable/ic_add_white_24dp"
        android:layout_margin = "16dp" />

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>