Android в Arduino через Bluetooth. Приложение не отправляет строку
Я нашел в Интернете какой-то код и изменил его. Пытаюсь отправить короткую строку по Bluetooth. Я использую Bluetooth-модуль HC-05.
Я могу подключить свое устройство Android к модулю, но не могу отправить строку на свой Arduino. У меня есть: 1 EditText, чтобы ввести мою строку.
2 кнопки:
-1 для отправки
-2 для подключения
Не могли бы вы просмотреть мой код? Спасибо:)
Код Android ...
private BluetoothDevice device;
private BluetoothSocket socket;
private OutputStream outputStream;
String command;//string variable that will store value to be transmitted to the bluetooth module
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
Button BtSend = findViewById(R.id.BtSend);
Button BtVerbinden = findViewById(R.id.BtVerbinden);
final EditText EtEingabe = findViewById(R.id.EtEingabe);
BtSend.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View view) {
command = EtEingabe.getText().toString();
try {
outputStream.write(command.getBytes());
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
//Button that connects the device to the bluetooth module when pressed
BtVerbinden.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
if (BTinit()) {
BTconnect();
}
}
});
}
public boolean BTinit() {
boolean found = false;
BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null) //Checks if the device supports bluetooth
{
Toast.makeText(getApplicationContext(), "Device doesn't support bluetooth", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
if (!bluetoothAdapter.isEnabled())
{
Intent enableAdapter = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableAdapter, 0);
try {
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
Set<BluetoothDevice> bondedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
if (bondedDevices.isEmpty())
{
Toast.makeText(getApplicationContext(), "Please pair the device first", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else {
for (BluetoothDevice iterator : bondedDevices) {
if (iterator.getAddress().equals(DEVICE_ADDRESS)) {
device = iterator;
found = true;
break;
}
}
}
return found;
}
public boolean BTconnect() {
boolean connected = true;
try {
socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(PORT_UUID); //Creates a socket to handle the outgoing connection
socket.connect();
Toast.makeText(getApplicationContext(),
"Connection to bluetooth device successful", Toast.LENGTH_LONG).show();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
connected = false;
}
if (connected) {
try {
outputStream = socket.getOutputStream(); //gets the output stream of the socket
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
if (outputStream == null) {
try {
outputStream = socket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
}
}
return connected;
}
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
}
}
Android XML ...
<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width = "match_parent"
android:layout_height = "match_parent"
tools:context = "com.example.swini.gimbalarduino.MainActivity">
<Button
android:id = "@+id/BtSend"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_marginBottom = "184dp"
android:layout_marginEnd = "8dp"
android:layout_marginStart = "8dp"
android:text = "Send"
app:layout_constraintBottom_toBottomOf = "parent"
app:layout_constraintEnd_toEndOf = "parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent" />
<EditText
android:id = "@+id/EtEingabe"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_marginEnd = "8dp"
android:layout_marginStart = "8dp"
android:layout_marginTop = "220dp"
android:ems = "10"
android:hint = "Hoi"
android:inputType = "textPersonName"
android:text = "Text"
app:layout_constraintEnd_toEndOf = "parent"
app:layout_constraintHorizontal_bias = "0.503"
app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf = "parent" />
<Button
android:id = "@+id/BtVerbinden"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_marginEnd = "8dp"
android:layout_marginStart = "8dp"
android:layout_marginTop = "8dp"
android:text = "Connect"
app:layout_constraintEnd_toEndOf = "parent"
app:layout_constraintStart_toStartOf = "parent"
app:layout_constraintTop_toTopOf = "parent" />
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
Я не получаю ошибок. У меня нет ввода String на моем Arduino, поэтому я думаю, что он не отправляет.
—
03.04.2018 16:58
Мой Arduino CodeString myString = "0"; int iDelay = 0; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(300); } void loop() { while (Serial.available()) { myString = Serial.readString(); } iDelay = myString.toInt(); if (myString! = "0") { digitalWrite(13, HIGH); delay(iDelay * 1000); digitalWrite(13, LOW); delay(iDelay*1000); } }
—
03.04.2018 17:02
Ваше приложение подключено к модулю Bluetooth HC-05 или нет? Если он подключен, я предоставлю вам рабочий код, который вам нужен.
—
03.04.2018 18:11
Да, это. Значит, модуль мигает после подключения к смартфону. Но светодиод не мигает.
—
03.04.2018 18:42
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
Как вычислять биты и понимать побитовые операторы в Java - объяснение с примерами
В компьютерном программировании биты играют важнейшую роль в представлении и манипулировании данными на двоичном уровне. Побитовые операции...
Поднятие тревоги для долго выполняющихся методов в Spring Boot
Приходилось ли вам сталкиваться с требованиями, в которых вас могли попросить поднять тревогу или выдать ошибку, когда метод Java занимает больше...
Полный курс Java для разработчиков веб-сайтов и приложений
Получите сертификат Java Web и Application Developer, используя наш курс.
1
5
1 477
2
Ответы 2
Попробуйте использовать этот код, но этот код работает в Фрагмент, поэтому внимательно измените Код в соответствии с вашей деятельностью.
package com.example.rishabhrawat.tablayoutapp;
import android.app.Fragment;
import android.app.ProgressDialog;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.ActivityNotFoundException;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.media.Image;
import android.os.AsyncTask;
import android.os.Bundle;
import android.speech.RecognizerIntent;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.ListView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Locale;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;
import static android.app.Activity.RESULT_OK;
/**
* Created by Rishabh Rawat on 6/18/2017.
*/
public class OfflineVideo extends android.support.v4.app.Fragment {
Button f,r,l,b,s,dis;
ListView listView;
ImageView mic;
BluetoothAdapter adapter;
private Set<BluetoothDevice> paireddevices;
private String address;
BluetoothSocket btSocket = null;
private boolean isBtConnected = false;
private ProgressDialog progress;
private final int REQ_CODE_SPEECH_INPUT = 100;
static final UUID myUUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
@Nullable
@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
View view=inflater.inflate(R.layout.offlinevideo,container,false);
f=(Button)view.findViewById(R.id.forward);
r=(Button)view.findViewById(R.id.right);
l=(Button)view.findViewById(R.id.left);
b=(Button)view.findViewById(R.id.backward);
s=(Button)view.findViewById(R.id.stop);
dis=(Button)view.findViewById(R.id.discover);
mic=(ImageView)view.findViewById(R.id.mic);
listView=(ListView)view.findViewById(R.id.listview);
f.setEnabled(false);
r.setEnabled(false);
l.setEnabled(false);
b.setEnabled(false);
s.setEnabled(false);
mic.setEnabled(false);
adapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
dis.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
ShowPairedDevices();
}
});
f.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
forward();
}
});
r.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
right();
}
});
l.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
left();
}
});
b.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
backward();
}
});
s.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
stop();
}
});
mic.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
VoiceInput();
}
});
return view;
}
public void ShowPairedDevices()
{
paireddevices=adapter.getBondedDevices();
ArrayList list = new ArrayList();
if (paireddevices.size()>0)
{
for(BluetoothDevice bt : paireddevices)
{
list.add(bt.getName() + "\n" + bt.getAddress());
}
}
else
{
Toast.makeText(getContext(), "No Paired Bluetooth Devices Found.", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
final ArrayAdapter adapter=new ArrayAdapter(getActivity(), android.R.layout.simple_list_item_1, list);
listView.setAdapter(adapter);
listView.setOnItemClickListener(myclicklistner);
}
private AdapterView.OnItemClickListener myclicklistner= new AdapterView.OnItemClickListener() {
@Override
public void onItemClick(AdapterView<?> av, View v, int pos, long id) {
String info = ((TextView) v).getText().toString();
address = info.substring(info.length() - 17);
new connectbt().execute();
}
};
private class connectbt extends AsyncTask<Void, Void, Void> // UI thread
{
private boolean ConnectSuccess = true; //if it's here, it's almost connected
@Override
protected void onPreExecute()
{
progress = ProgressDialog.show(getActivity(), "Connecting...", "Please wait!!!"); //show a progress dialog
}
@Override
protected Void doInBackground(Void... devices) //while the progress dialog is shown, the connection is done in background
{
try
{
if (btSocket == null || !isBtConnected)
{
adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();//get the mobile bluetooth device
BluetoothDevice dispositivo = adapter.getRemoteDevice(address);//connects to the device's address and checks if it's available
btSocket = dispositivo.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(myUUID);//create a RFCOMM (SPP) connection
BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery();
btSocket.connect();//start connection
}
}
catch (IOException e)
{
ConnectSuccess = false;//if the try failed, you can check the exception here
}
return null;
}
@Override
protected void onPostExecute(Void result) //after the doInBackground, it checks if everything went fine
{
super.onPostExecute(result);
if (!ConnectSuccess)
{
Toast.makeText(getActivity().getApplicationContext(),"Connection Failed Please Try again later",Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
else
{
Toast.makeText(getActivity().getApplicationContext(), "Successfully Connected ", Toast.LENGTH_SHORT).show();
f.setEnabled(true);
r.setEnabled(true);
l.setEnabled(true);
b.setEnabled(true);
s.setEnabled(true);
mic.setEnabled(true);
isBtConnected = true;
}
progress.dismiss();
}
}
public void toast(String message)
{
Toast.makeText(getActivity().getApplicationContext(), message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
private void forward()
{
if (btSocket!=null)
{
try
{
btSocket.getOutputStream().write("F".toString().getBytes());
}
catch (IOException e)
{
toast("Error");
}
}
}
private void left()
{
if (btSocket!=null)
{
try
{
btSocket.getOutputStream().write("L".toString().getBytes());
}
catch (IOException e)
{
toast("Error");
}
}
}
private void right()
{
if (btSocket!=null)
{
try
{
btSocket.getOutputStream().write("R".toString().getBytes());
}
catch (IOException e)
{
toast("Error");
}
}
}
private void backward()
{
if (btSocket!=null)
{
try
{
btSocket.getOutputStream().write("B".toString().getBytes());
}
catch (IOException e)
{
toast("Error");
}
}
}
private void stop()
{
if (btSocket!=null)
{
try
{
btSocket.getOutputStream().write("S".toString().getBytes());
}
catch (IOException e)
{
toast("Error");
}
}
}
public void VoiceInput()
{
Intent intent = new Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH);
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL,
RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_FREE_FORM);
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE, Locale.getDefault());
intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_PROMPT,
"Speak Command for Robot");
try {
startActivityForResult(intent, REQ_CODE_SPEECH_INPUT);
} catch (ActivityNotFoundException a) {
}
}
@Override
public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
if (requestCode==REQ_CODE_SPEECH_INPUT)
{
if (resultCode==RESULT_OK)
{
ArrayList<String> result = data
.getStringArrayListExtra(RecognizerIntent.EXTRA_RESULTS);
if (result.get(0).equals("forward"))
{
forward();
}
else if (result.get(0).equals("backward"))
{
backward();
}
else if (result.get(0).equals("stop"))
{
stop();
}
else if (result.get(0).equals("left"))
{
left();
}
else if (result.get(0).equals("right"))
{
right();
}
else
{
Toast.makeText(getActivity(), result.get(0), Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
}
}
Файл макета
<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:orientation = "vertical" android:layout_width = "match_parent"
android:layout_height = "match_parent">
<Button
android:id = "@+id/forward"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:text = "Forward"
android:background = "#00bfff"
android:textColor = "#fff"
android:layout_above = "@+id/stop"
android:layout_alignStart = "@+id/stop"
android:layout_marginBottom = "27dp" />
<Button
android:id = "@+id/backward"
android:background = "#00bfff"
android:textColor = "#fff"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_alignStart = "@+id/forward"
android:layout_centerVertical = "true"
android:text = "Backward"
/>
<Button
android:id = "@+id/left"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_marginBottom = "24dp"
android:layout_marginEnd = "14dp"
android:text = "Left"
android:background = "#00bfff"
android:textColor = "#fff"
android:layout_above = "@+id/backward"
android:layout_alignParentEnd = "true" />
<Button
android:id = "@+id/right"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_alignParentStart = "true"
android:background = "#00bfff"
android:textColor = "#fff"
android:layout_alignTop = "@+id/left"
android:layout_marginStart = "17dp"
android:text = "Right" />
<Button
android:id = "@+id/stop"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:text = "STOP"
android:background = "#d22d2d"
android:textColor = "#fff"
android:layout_alignBaseline = "@+id/right"
android:layout_alignBottom = "@+id/right"
android:layout_centerHorizontal = "true" />
<ListView
android:layout_width = "match_parent"
android:layout_height = "match_parent"
android:layout_below = "@+id/backward"
android:divider = "#52f202"
android:dividerHeight = "1dp"
android:id = "@+id/listview"
android:layout_centerHorizontal = "true"
android:layout_marginTop = "48dp" />
<Button
android:id = "@+id/discover"
android:background = "#80ff00"
android:textSize = "25dp"
android:textColor = "#000099"
android:layout_width = "match_parent"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_alignParentStart = "true"
android:layout_alignParentTop = "true"
android:fontFamily = "sans-serif-smallcaps"
android:text = "Discovery"
android:textAppearance = "@style/TextAppearance.AppCompat.Light.Widget.PopupMenu.Large" />
<ImageView
android:id = "@+id/mic"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "wrap_content"
android:layout_alignParentStart = "true"
android:layout_below = "@+id/discover"
app:srcCompat = "@drawable/microphone" />
</RelativeLayout>
Код Arduino
char myserial;
void setup()
{
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
myserial=Serial.read();
switch(myserial)
{
case 'S':
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
break;
case 'B':
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
break;
case 'F':
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
break;
case 'L':
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
break;
case 'R':
digitalWrite(11,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(9,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
break;
}
}
btSocket.getOutputStream().write(sendText.getText().toString().getBytes());
.
Привет, добро пожаловать в Stack Overflow! Попробуйте добавить еще несколько объяснений, чтобы будущие посетители лучше поняли ваш ответ.
—
16.06.2019 01:43
Другие вопросы по теме
Преобразование строки ответа PHP в JSON в Android всегда говорит, что строка JSON имеет неправильный формат
Вкладки в CollapsingToolbarLayout перекрывают RecyclerView
C# Xamarin Visual Studio отменяет развертывание
Ошибка аутентификации Spotify Android SDK
OnCreateOptionsMenu не вызывается после добавления и удаления фрагмента
SurfaceView отказывается создавать для меня 32-битную поверхность
Невозможно определить источник ошибки CustomizedTextParser, появляющейся в журналах
Поделиться ссылкой с намерением вызвать сбой
Не удалось объединить манифест
Почему я получаю уникальное "ключевое" предупреждение при попытке создать карту?
Похожие вопросы
Как получить соответствующие данные из разных массивов
Исключение одновременной модификации - недостижимый случай при следующей операции итератора списка в подсписке
Невозможно достичь урегулирования: проблема
Обертывание Java Ceasar Cipher
Java.lang.NoSuchMethodError: DefaultPlexusContainer
Синхронизация периодического обновления и операции создания, обновления и удаления
Azcopy Java SDK работает медленно
Почему преобразование String [] в Object работает только со ссылкой?
Дочерний класс без реализации
OnCreateOptionsMenu не вызывается после добавления и удаления фрагмента
Какую именно ошибку вы получаете, в какой строке и каковы значения переменных в этой строке?