Вызов неопределенного метода App \ Libraries \ GroceryCrud :: set_relation ()

Im usng codeigniter4 с продуктами для codeigniter4

Но я получаю указанную выше ошибку, когда настраиваю отношение

    $crud = new GroceryCrud();
    $crud->setTable('departments'); 
    $crud->columns(['depname','dep_head','bld','flr','ext','email','comp_id']);
    $crud->set_relation('comp_id','company_login','cname');  
    $crud->displayAs('depname','Department')->displayAs('dep_head','Department Head') -> displayAs('bld','Building')->displayAs('flr','Floor')->displayAs('ext','Extension') ->displayAs('email','Department email') ->displayAs('comp_id','Company');
    $output = $crud->render();
    return $this->_exampleOutput($output);

Ошибка появляется в

$crud->set_relation('comp_id','company_login','cname'); 

Пожалуйста помоги