Можно ли использовать метод класса в качестве вызываемого параметра для array_map?

Я использую php 5.6, хочу сделать что-то вроде этого:

class FooBar {
  public function foo() {
    echo "foo!";
    array_map($this->bar, [1,2,3]);
  }

  private function bar() {
    echo "bar!";
  }
}
(new FooBar)->foo();

Это дает следующую ошибку:

Notice: Undefined property: FooBar::$bar

В качестве альтернативы, можно ли объявить анонимную функцию как атрибут класса? Что-то вроде этого:

class FooBar {
  private $bar = function() {
    echo "bar!";
  }

  public function foo() {
    echo "foo!";
    array_map($this->bar, [1,2,3]);
  }
}
(new FooBar)->foo();

Это дает мне следующую ошибку:

Parse error: syntax error, unexpected 'function' (T_FUNCTION)

Я смог получить результат, который был у меня после этого:

class FooBar {
  function __construct() {
      $this->bar = function() {
        echo "bar!";
      };
  }

  private $bar;

  public function foo() {
    echo "foo!";
    array_map($this->bar, [1,2,3]);
  }
}
(new FooBar)->foo();

Однако это далеко не идеально; Я не думаю, что эти определения функций принадлежат конструктору - в идеале я бы хотел, чтобы они были методами статического класса.