Аутентификация REST API Firestore с идентификатором

У меня есть БД Firestore и один пользователь. Я могу получить идентификатор пользователя после входа в систему с помощью запроса с помощью REST.

Я должен использовать ID Token с запросами на чтение / запись из БД.

Я могу читать и писать в Firestore, когда правила безопасности открыты (любой может читать / писать) таким образом, с запросами Python:

headers = {
    'Content-Type': 'application/json',
}

url = 'https://firestore.googleapis.com/v1beta1/projects/[PROJECT_NAME]/databases/(default)/documents/[COLLECTION]/[DOCUMENT]'

r = requests.get(url, headers=headers)

Написание аналогично и опущено.

Попытка добавить токен идентификатора, как указано эти документы для базы данных в реальном времени, дает сообщение об ошибке ""Invalid JSON payload received. Unknown name \"auth\""...

Мой вопрос: как авторизовать токен идентификатора пользователя для Firestore через REST?