Что означают * / ( и [ в описании синтаксиса URI rfc 3986?

Читаем описание синтаксиса URI (RFC 3986) и пытаемся понять, что означают их описания синтаксиса.

Например, URI должен иметь часть схемы, которая ограничена следующим описанием синтаксиса:

scheme      = ALPHA *( ALPHA / DIGIT / "+" / "-" / "." )

Но спецификация никогда не говорит вам, что означают * ( и /. Кажется, все в кавычках означает именно этот символ, а АЛЬФА и ЦИФРА, по-видимому, представляют собой наборы символов ASCII, относящиеся к буквенно-цифровому набору. Я предполагаю, что / является или, ( может быть группа, а * может быть 0 и более, но это не уточняется в спецификации.

Существуют и другие описания синтаксиса, такие как:

URI         = scheme ":" hier-part [ "?" query ] [ "#" fragment ]

Я также предполагаю, что [ означает, что часть не является обязательной.

Кто-нибудь знает, верна ли моя интерпретация? И не могли бы вы указать мне спецификацию RFC для этих символов?