CI_Doctrinre не найден в hmvc codeigniter3

Я использую HMVC CI3, и у меня есть MY_Contrller в ядре, который расширяет MX_Controller. теперь у меня есть модуль orm, и я расширяю этот класс следующим образом:

class Orm extends CI_Controller
{
    private $st;
    private $cmf;

    public function __construct()
    {
        parent::__construct();

        $this->st = new \Doctrine\ORM\Tools\SchemaTool($this->doctrine->em);
        $this->cmf = $this->doctrine->em->getMetadataFactory();
        $this->cmf->setEntityManager($this->doctrine->em);

        $this->module = 'orm';
        $this->controller = 'orm';
    }


    public function index()
    {
        $realm = 'Restricted area for ORM Controller of NibsRMS';


        $this->load->view("orm");
    }
}

когда я запускаю это в браузере, он показывает мне следующую ошибку

Неустранимая ошибка: класс CI_Doctrine не найден в C: \ xampp \ htdocs \ tiffintom_master \ system \ core \ Common.php в строке 196