Code Igniter Неопределенное свойство Controllerclass :: $ functionname

Я практикую фреймворк CI на PHP, когда получаю эту ошибку

Message: Undefined property: Test_controller::$testFunction

Мой Test_controller.php выглядит так

class Test_controller extends CI_Controller {

public function test(){
    $this->load->model('Test_model');
    $test = $this->Test_model->testFunction;

    echo "Message : " . $test;
}

а мой Test_model.php выглядит так

class Test_model extends CI_Model{

public function testFunction(){
    return "This is a test function on model";
}

Не могу найти, где сделал ошибку.

Спасибо за ответы.