Предполагая следующий сценарий:
User <> Cloud IAP <> App Engine App <> Google APIs
Как App Engine App может получить доступ к Google APIs от имени аутентифицированного пользователя? (т. е. без использования учетной записи службы приложения App Engine)
Cloud IAP передает токен JWT на App Engine App, но я не мог использовать его для доступа к ресурсам Google APIs (например, к профилю пользователя).
Я не смог найти соответствующей документации для этого сценария.

Приложения не могут автоматически вызывать API от имени своих пользователей, даже если они находятся за Cloud IAP. Cloud IAP существует для управления доступом к приложениям, а не для предоставления им разрешений.
Чтобы приложения могли действовать от имени пользователей, приложению необходимо выполнить поток веб-сервера OAuth2.0. Обычно вы будете использовать предоставленную Google библиотеку oauth2 для выполнения этого потока (питон, Джава, так далее), а затем передать эти учетные данные в клиентскую библиотеку, которую вы используете для фактического вызова API.
Верный. Упомянутый вами IAP JWT является утверждением, подписанным IAP, что запрос пришел от данного пользователя. Это не учетные данные, которые можно использовать для запросов.
Означает ли это, что будет сделано как минимум два пользовательских запроса OAuth: 1 - для IAP, чтобы предоставить управляющий доступ к приложению 2 - а затем еще один пользовательский запрос на разрешения уровня приложения (например, доступ к Bigquery, хранилищу и т. д.)