Codeigniter: как получить разные данные столбца из внешней таблицы, используя идентификатор внешнего ключа?

Мне удалось успешно получить данные в следующей таблице. Однако в столбце «Учитель класса» я хочу имя учителя вместо идентификатора учителя (внешний ключ)

Это таблица базы данных

Вот как я получаю данные в представлении класса

if ( !empty($class_data) ) {
                                    foreach ($class_data AS $row) {
                                        ?>
                                        <tr>
                                            <td><?php echo $row->class_id; ?></td>
                                            <td><?php echo $row->grade; ?> </td>
                                            <td><?php echo $row->name; ?></td>
                                            <td><?php echo $row->capacity; ?></td>

                                            <td> <?php echo $row->teacher_id; ?></td>

мой контроллер

function index()
{

    $teacher_data= $this->Tableview_model->fetch_teacher_data();
    $class_data = $this->Tableview_model->fetch_class_data();

    $data["teacher_data"]  =  $teacher_data;
    $data["class_data"]  =  $class_data;


    $this->load->view('classes',$data);
}

function add_class()
{
    $class_data = array( 
        'class_id' => '',
        'grade' => $this->input->post('grade'),
        'name' => $this->input->post('class_name'),
        'capacity' => $this->input->post('capacity'),
        'teacher_id' => $this->input->post('class_teacher'),

    );


    $insert = $this->Model_Action->insertTable('class',$class_data);

    echo json_encode(array("status" => TRUE));


}

таблица базы данных учителей

CREATE TABLE teacher ( teacher_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, t_f_name varchar(250) NOT NULL, t_last_name varchar(250) NOT NULL, DOB date NOT NULL, t_email varchar(250) NOT NULL, t_address varchar(500) NOT NULL, t_tel varchar(150) NOT NULL, t_username varchar(250) NOT NULL, t_password varchar(500) NOT NULL, qualifications varchar(5000) NOT NULL, t_date_of_join date NOT NULL, t_date_of_leaving date NOT NULL, t_current_status int(1) NOT NULL, PRIMARY KEY (teacher_id) ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=8 DEFAULT CHARSET=latin1

Модель функции fetch_class_data

  function fetch_class_data()
  {
    $this->db->select("*");
            $this->db->from('class');

            $query=$this->db->get();

        if ($query->num_rows() > 0) 
        {
            return $query->result();


        }else{
            return false;
        }


  }