ConcurrentModificationException, хотя используется безопасный removeIF

Исключение возникает при попытке перерисовать список объектов после того, как некоторые из них были удалены из списка. Элементы удаляются с помощью безопасного метода Collections.removeIf(...). Исключение происходит в цепочке JPanels repaint().

Важные методы:

public void run() {
    isRunning = true;
    while (isRunning) {
        try {
            tick();
            repaint();
            Thread.sleep(20);
        } catch (Exception e) {
            isRunning = false;
        }
    }
}

Выделение и перекраска объектов разделены на разные методы, каждый из которых содержит циклы.

private void tick() {
    for (THead head : heads) {
        head.tick();
    }
    for (TTail tTail : tails) {
        tTail.tick();
    }
    tail.removeIf(o -> !o.isAlive());
}

TTails можно удалить, если флаг alive больше не установлен.

@Override
public void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;
    for (TTail tTail : tails) {
        tTail.paint(g2d);
    }
    for (THead head : heads) {
        head.paint(g2d);
    }
}

После установки галочки все объекты перекрашиваются. Здесь находится ConcurrentModificationException. Но я не понимаю почему. Все это выполняется в одном потоке, и никакие вложенные циклы не используются. Для удаления элементов я использую метод removeIf, не изменяя объекты при удалении.

Кроме того, THeads и TTails не наследуются ни от одного суперкласса Swing, поэтому их соответствующие методы paint используют графический объект только для выполнения операции рисования, не нарушая цепочку рисования.

РЕДАКТИРОВАТЬ 1: Теперь у меня есть синхронизированный доступ к объекту pos, который доступен как в paint(), так и в tick().

public abstract class TPanelObject {
    private Point pos;
    private Object lock = new Object();

    public Point getPos() {
        synchronized (lock) {
            return pos;
        }
    }

    public void setPos(Point pos) {
        synchronized (lock) {
            this.pos = pos;
        }
    }
}

Это единственный объект, которым манипулируют во время операции, за исключением самого графического объекта.

Возможно, мне нужно позволить TPanelObject унаследовать от JComponent и добавить объект в саму панель. Может быть, исключение вызвано доступом к объекту Graphics, поскольку он больше не действителен во время перерисовки?