CreateQueryBuilder в таблице ассоциаций, не имеющей сущности

У меня есть таблица ассоциации, у которой нет самой сущности внутри сущности. Я могу выполнить на нем необработанный или собственный запрос, но я хочу использовать на нем createQueryBuilder. Как я могу?

Вот необработанный запрос, который я хочу преобразовать в createQueryBuilder:

    $sql = 'SELECT t.* FROM tasks t LEFT JOIN question_tasks qt ON t.id = qt.task_id WHERE qt.question_id = :qtId';

    $rsm = new ResultSetMappingBuilder($this->_em);
    $rsm->addRootEntityFromClassMetadata(Task::class, 't');
    $query = $this->_em->createNativeQuery($sql, $rsm);
    $query->setParameter('qtId', $questionId);

    return $query->getResult();

Спасибо.