Данные JSON POST в Node.JS сериализованы как массив

req.body будет массивом объекта. Вам нужно перебрать его, используя forEach для обычного цикла for, и получить значение.

Если вы хотите получить только элемент из первого объекта, выполните req.body[0].name, где [0] - это индекс.

Может кто-нибудь объяснить, почему это происходит и что я могу сделать, чтобы избежать?

Попробуйте использовать этот способ, используя forEach(), чтобы получить имя / значение, потому что ваш req.body - это array of object, поэтому вам нужно повторить его и взять из него имя или значение, как показано ниже, и избежать вывода undefined. Также, если вам просто нужно какое-то конкретное имя / значение от вашего array of object, попробуйте это без цикла forEach, например req.body[0].name или req.body[0].value. Надеюсь, теперь вы понимаете :)

const array_of_obj = [{
    name: 'name',
    value: 'kevin'
  }, {
    name: 'email',
    value: ''
  },
  {
    name: 'phone',
    value: ''
  },
  {
    name: 'message',
    value: ''
  }
];

array_of_obj.forEach((elm) => {
  console.info(`name = ${elm.name} and value = ${elm.value}`);
})

Посмотрите этот пример, который я создал. Надеюсь, это поможет

    var json1 = {"players":[
          {"name":"Messi", "goals":8},
          {"name":"Ronaldo", "goals":22},
          {"name":"Costa", "goals":20},
          {"name":"Neymar", "goals":13},
          {"name":"Arabi", "goals":6},
          {"name":"Bale", "goals":3},
          {"name":"Toquero", "goals":0}]};
    console.info(json1.players[0]);
    for(let item of json1.players){
     console.info(item);
    }