DialogFlow PHP cURL

Я пытаюсь получить ответ от своего агента DialogFlow (v2!) Через PHP curl ... Поэтому я скопировал обычную команду curl из DialogFlow:

curl -H "Content-Type: application/json; charset=utf-8"  -H "Authorization: Bearer ya29.xxxxhWdzg3rA"  -d "{\"queryInput\":{\"text\":{\"text\":\"Gib mir Informationen über meine Dienstreise von Hamburg\",\"languageCode\":\"de\"}},\"queryParams\":{\"timeZone\":\"Europe/Berlin\"}}" "https://dialogflow.googleapis.com/v2/projects/xxxx/agent/sessions/edd016e1-9xxxxxf3787f:detectIntent"

и "преобразовал" его в PHP:

$query = "Gib mir Informationen über meine Dienstreise nach Hamburg";

$postData = array(
  'queryInput' => array(
    'text' => array(
      'text' => $query,
      'languageCode' => 'de'
    )),

    'queryParams' => array(
      'timeZone' => 'Europe/Berlin'
    )
);

$jsonData = json_encode($postData);

$ch = curl_init('https://dialogflow.googleapis.com/v2/projects/xxxx/agent/sessions/edd016e1xxxxx7f:detectIntent');
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $jsonData);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array('Content-Type: application/json; charset=utf-8', 'Authorization: Bearer 6cXXXXfe'));
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
$result = curl_exec($ch);

echo $result;
curl_close($ch);

«6cXXXXfe» - это мой «токен клиентского доступа» от DialogFlow. URL-адрес в curl_init () взят из предыдущей команды curl - я почти уверен, что это ошибка, но я просто не могу понять, какой URL-адрес должен быть там ...

Я получаю сообщение об ошибке:

{
    "error":
    {
        "code": 401,
        "message": "Request had invalid authentication credentials. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
        "status": "UNAUTHENTICATED"
    }
}

Надеюсь, кто-нибудь сможет мне с этим помочь. Спасибо!