Дизайн отношений Laravel

Я работаю над проектом управления командой. У меня проблема с отношениями.

Я хочу отображать пользователей на досках, но также хочу, чтобы они хорошо выглядели и легко читались. Я уже разработал отношения, но когда я увидел вывод отношений в формате JSON, он был полностью запутан.

Есть ли способ, как отображать данные об отношениях таким образом?

{
    "id": 1,
    "name: "Test",
    "members": [
        {
            ... user model here
            "name": "Peter",
            "email": "[email protected]",
        }
    ]
}

Мои миграции:

Миграция досок

<?php

use Illuminate\Support\Facades\Schema;
use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
use Illuminate\Database\Migrations\Migration;

class CreateBoardsTable extends Migration
{
    /**
     * Run the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function up()
    {
        Schema::create('boards', function (Blueprint $table) {
            $table->increments('id');
            $table->string('name');
            $table->timestamps();
        });
    }

    /**
     * Reverse the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function down()
    {
        Schema::dropIfExists('boards');
    }
}

Миграция членства

<?php

use Illuminate\Support\Facades\Schema;
use Illuminate\Database\Schema\Blueprint;
use Illuminate\Database\Migrations\Migration;

class CreateMembershipsTable extends Migration
{
    /**
     * Run the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function up()
    {
        Schema::create('memberships', function (Blueprint $table) {
            $table->increments('id');
            $table->integer('board_id')->unsigned();
            $table->integer('user_id')->unsigned();
            $table->timestamps();
        });
    }

    /**
     * Reverse the migrations.
     *
     * @return void
     */
    public function down()
    {
        Schema::dropIfExists('memberships');
    }

}

Обновлено:

Модели

<?php

namespace App;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class Board extends Model
{
    protected $fillable = ['name'];

    public function members() {
        return $this->hasMany(Membership::class)->with('user');
    }
}

<?php

namespace App;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class Membership extends Model
{
    protected $fillable = ['board_id', 'user_id'];
    protected $hidden = ['created_at', 'updated_at'];

    public function user() {
        return $this->hasOne(User::class, 'id', 'user_id');
    }
}