Когда я добавляю новый элемент в свой recyclerview с помощью:
dbHelper.insertAusgabe(tag,datum,ausgabe,menge,kategorie);
Model model = new Model(tag,datum,kategorie,ausgabe,menge);
rvList.add(model);
modelAdapter.notifyItemInserted(rvList.size()-1);
Recyclerview:
modelAdapter = new ModelAdapter(rvList,ScrollingActivity.this);
RecyclerView.LayoutManager layoutManager = new
LinearLayoutManager(ScrollingActivity.this);
recyclerView.setLayoutManager(layoutManager);
recyclerView.setItemAnimator(new DefaultItemAnimator());
recyclerView.setFocusable(false);
recyclerView.requestFocus();
Элемент успешно добавляется, но находится внизу окна recyclerview, а не вверху, как должно быть.

это потому, что вы тоже добавили его в конец списка.
rvList.add(model); должно быть rvList.add(0, model);
и уведомить свой recyclerview не так
modelAdapter.notifyItemInserted(rvList.size()-1); но вот так modelAdapter.notifyItemInserted(0);
Попробуйте этот код со своим списком.
Collections.reverse(rvList);
Добавьте элемент вверху списка, который держит адаптер. Например: list.add(0, модель)