Добавление на карту как атрибута в записи f #

У меня такой тип:

type Model = {Ships: map<Mmsi, Ship>}
type Ship = {Latitude: float Longitude: float Speed: float Heading: float}

Я пытаюсь найти способ добавить на карту корабля через тип сообщения

type msg = {Latitude: float Longitude: float Mmsi = int Time = string}

Используя эту функцию:

let update (msg : Msg) (currentModel : Model) : Model =
    // TODO: implement the new model based on the received message here
    let currentModel = 
        { 
            Ships = Map.Add(msg.Mmsi, msgToShip msg)
        }
    currentModel

Однако я получаю сообщение об ошибке от компилятора как такового: «Конструктор метода или объекта« Добавить »не является статическим.

У меня нет особого опыта в f # или функциональном программировании в целом, поэтому любые указатели на это будут очень благодарны.