Добавление параметра в URL-адрес javascript

Я хочу добавить параметр в url. Здесь проблема в том, что когда я нажимаю тег, history.pushState работает, но после удаления параметра. Во-первых, history.pushState меняется на /general-info-21,2231-44,333 после смены URL на /general-info. Как я могу решить?

HTML

<ul>
    <li><a href = "/general-info" data-desc = "general-info" onclick = "dataInfo($event)">General Info</a></li>
</ul>

JS

function dataInfo($event){
    var desc = $($event.target).attr("data-desc");
    lat = "21,2231";
    lng = "44,333";
    history.pushState(null, null, desc + "-" + lat + "-" + lng);  
}