(Doctrine ORM) Как упорядочить SELECT по отношению «многие к одному»

У меня есть база данных с типы и категории (среди прочего, несвязанных вещей). Типы имеет отношение "многие к одному" с категории. Я хочу выбрать все строки типов, упорядоченные сначала по имени категории, а затем по весу типа и, наконец, по имени типа (все по возрастанию). Критическая часть заключается в том, что я хочу, чтобы все типы с одной и той же категорией были сгруппированы в результате. Будучи новичком в SQL, я думал, что простого оператора соединения, за которым следует соответствующий порядок следования операторов, будет достаточно. Я был неправ. Результат, который я получаю, не имеет для меня смысла.

Фактический результат (имя типа - название категории):

1. Посадочная стойка самолета - Самолет
2. Лопасть несущего винта самолета — Самолет
3. Крыло самолета - Самолет
4. Велосипедная рама - Ездовые циклы
5. Лодочный лук — Гидроцикл
6. Грузовая палуба лодки - Гидроцикл
7. Валунное дно — Горные породы
8. Вершина валуна - Горные породы
9. Изогнутый элемент — Другие
10. Кирпич 1x1 с принтом на упаковке сока - Кирпичи Печатные
11. Кирпич 1x1 с принтом на молочном картоне - Кирпичи Печатные
12. Держатель щетки для автомойки - Другие
13. [так далее.]

Ожидаемый результат (имя типа - название категории):

1. Посадочная стойка самолета - Самолет
2. Лопасть авиационного винта — Самолет
3. Крыло самолета - Самолет
4. Кирпич 1x1 с принтом на упаковке сока - Кирпичи Печатные
5. Кирпич 1x1 с принтом на молочном картоне - Кирпичи Печатные
6. Изогнутый элемент — Другие
7. Держатель щетки для автомойки - Другие
8. Велосипедная рама - Ездовые циклы
9. Валунное дно — Горные породы
10. Вершина валуна - Горные породы
11. Лодочный лук - Гидроцикл
12. Грузовая палуба лодки - Гидроцикл
13. [так далее.]

Существует более 2000 строк типов, поэтому приведенные выше списки, очевидно, очень усечены. Ошибок нет. Вероятно, также важно, чтобы результаты были разбиты на страницы (что отлично работает).

Я использую Doctrine 2.5.x с собственной системой управления контентом. В репозитории для сущности типа я использую QueryBuilder для построения запроса следующим образом (максимальный результат является глобальной настройкой, а первый результат вычисляется вне репозитория на основе текущего номера страницы):

$qb = $this->createQueryBuilder('t');

$qb->select('t, c'); // omitting this does not change the result
$qb->join('t.category', 'c');
$qb->addOrderBy('c.name', 'ASC'); // this does not work as expected
$qb->addOrderBy('t.weight', 'ASC');
$qb->addOrderBy('t.name', 'ASC');
$qb->setMaxResults(20);
$qb->setFirstResult(0);

return $qb->getQuery()->getResult();

Результирующий оператор SQL выглядит следующим образом:

SELECT b0_.ID AS ID_0, b0_.weight AS weight_1, b0_.name AS name_2, b0_.number AS number_3, b0_.name_alt AS name_alt_4, b0_.note AS note_5, b1_.ID AS ID_12, b1_.slug AS slug_13, b1_.name AS name_14, b1_.`desc` AS desc_15, b0_.cat_id AS cat_id_16 FROM types b0_ INNER JOIN categories b1_ ON b0_.cat_id = b1_.ID ORDER BY b1_.name ASC, b0_.weight ASC, b0_.name ASC LIMIT 20 OFFSET 0

Сущность типа настроена следующим образом (с опущенными нерелевантными полями):

/**
 * @Entity(repositoryClass = "Nevermind\Repository\TypeRepository")
 * @Table(name = "types", options = {"collate" = "utf8mb4_unicode_ci", "charset" = "utf8mb4"})
 */
class Type {

    /**
     * @Id
     * @Column(type = "integer", name = "ID")
     * @GeneratedValue
     */
    protected $id;

    /**
     * @ManyToOne(targetEntity = "Category", inversedBy = "types", fetch = "EAGER")
     * @JoinColumn(name = "cat_id", referencedColumnName = "ID")
     */
    protected $category;

    /**
     * @Column(type = "integer")
     */
    protected $weight = 0;

    /**
     * @Column(type = "string", unique=true)
     */
    protected $name = '';

    /**
     * @Column(type = "string", unique=true, length=12)
     */
    protected $number = '';

    /**
     * @Column(type = "string", nullable=true)
     */
    protected $name_alt;

    /**
     * @Column(type = "text", nullable=true)
     */
    protected $note;

}

И объект категории настроен следующим образом:

/**
 * @Entity(repositoryClass = "Nevermind\Repository\DefaultRepository")
 * @Table(name = "categories", options = {"collate" = "utf8mb4_unicode_ci", "charset" = "utf8mb4"})
 */
class Category {

    /**
     * @Id
     * @Column(type = "integer", name = "ID")
     * @GeneratedValue
     */
    protected $id;

    /**
     * @Column(type = "string", unique=true)
     */
    protected $slug = '';

    /**
     * @Column(type = "string", nullable=true)
     */
    protected $name;

    /**
     * @Column(type = "text", name = "`desc`", nullable=true)
     */
    protected $desc;

    /**
     * @OneToMany(targetEntity = "Type", mappedBy = "category", fetch = "EXTRA_LAZY", cascade = {"persist", "remove"})
     * @OrderBy({"weight" = "ASC", "name" = "ASC"})
     */
    protected $types;

}

TypeRepository расширяет DefaultRepository, который расширяет EntityRepository Doctrine.