Доктрина Symfony

Здравствуйте, я использую доктрину с symfony, я хочу сделать это соединение

$select  = "SELECT c.sku, t.title, p.stock FROM BackendBundle:CartItems c 
                LEFT JOIN BackendBundle:PartInfo p ON p.nkrCode= c.sku
                LEFT JOIN BackendBundle:PartInfoTitles t ON t.internalCode = c.sku
                WHERE c.cart = ".$cart;
                $em = $this->getDoctrine()->getManager();
                $query = $em->createQuery($select);
                $part = $query->getResult();

проблема в том, что c.cart является объектом, потому что у него есть внешний ключ, как я могу получить это с помощью доктрины?