Доступ к элементам std::array<std::array> в С++

Мне нужно получить доступ к элементам внутри массива массивов.

Мой код был таким:

byte var0[8]; // array of 8 bytes
byte var1[8];
byte var2[8];

c.read(100, 1000, 8, &var0); // reading 8 bytes starting from address 1000 and saving them in var0
c.read(100, 3700, 8, &var1);
c.read(100, 6400, 8, &var2);

все работало нормально, но поскольку мне нужно объявить не просто 3 массива, а 60, я хотел написать лучшую версию своего кода.

Думал написать так:

std::array<std::array<byte, 8>, 60> arr;

for(int i = 0; i < 60; i++) {
    c.read(100, 1000 + (2700 * i), 8, arr[i]); // trying to save 8 bytes inside arr[i]
}

Я думал написать массив массивов по 8 байт каждый.

Затем я заполняю их с помощью цикла for. Правильно ли писать arr[i] внутри цикла?

И как я могу получить доступ к значениям сейчас?

Раньше я писал что-то вроде этого:

std::cout << getBitAt(var0, 1, 2) << \n; // printing the 3rd bit of the 2nd byte of var0

Теперь я хочу сделать то же самое с массивом созданных мной массивов, т.е. примерно так:

std::cout << getBitAt(arr[0], 1, 2) << \n; 

РЕДАКТИРОВАТЬ: определение метода чтения:

int read(int DBNumber, int Start, int Size, void *pUsrData);

это метод из библиотеки snap7

Я попробовал решение:

for(int i = 0; i < 60; i++) {
    c.read(100, 1000 + (2700 * i), 8, arr[i].data());
}

но я получаю эту ошибку:

error: no matching function for call to ‘PLC::GetBitAt(std::array<std::array<unsigned char, 8>, 60>::value_type&, int, int)’

Итак, я попытался (не знаю, правильно ли это) использовать:

std::cout << getBitAt(arr[0].data(), 1, 2) << \n; 

но теперь я получаю сообщение об ошибке:

 error: no type named ‘type’ in ‘struct std::enable_if<false, std::basic_ostream<char>&>’

метод GetBitAt:

bool getBitAt(byte buffer[], int pos, int bit) {
  byte mask[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};
  if (bit < 0) bit = 0;
  if (bit > 7) bit = 7;
  return (buffer[pos] & mask[bit]) != 0;
}

РЕШЕНО:

c.read(100, 1000 + (2700 * i), 8, arr[i].data());

Это решение сработало.

У меня была другая проблема в коде, которая вызывала последнюю ошибку. Спасибо всем