Доступ к функции в массиве функций

Вам не хватает ключевого слова new, если вы намерены использовать mivarobject в качестве класса.

Кроме того, вы объявляете helpers глобально. Добавьте this, чтобы создать экземпляр как свойство mivarobject.

var mivarobject = function(){
  this.helpers = {
    function1: function(){
      return 1;
    }
  };
};

console.info((new mivarobject).helpers.function1());

mivarobject - это функция, поэтому вы можете вернуть из нее значение, а затем вам нужно получить доступ function1 к возвращаемому значению.

var mivarobject = function(){
  let helpers = {
    function1 : function(){
      return 1;
    }
  }
  return helpers
}

console.info(mivarobject().function1());

Вам нужно вернуться helpers и вызвать mivarobject:

var mivarobject = function() {
  var helpers = {
    function1: function() {
      return 1;
    },
    function2: function() {
      return 2;
    }
  };
  return helpers;
};

console.info(mivarobject().function1());

Ваша mivarobject просто функция, которая возвращает void - ничего, тогда mivarobject.helpers есть undefined, потому что функция в Js не имеет свойства helpers.

У нас есть some способы понять вашу точку зрения, используйте mivarobject как обычную функцию, функция возвращает helpers объект (не массив), когда вы хотите использовать function1, вы должны использовать callmivarobject функцию, например: console.info(mivarobject.helpers.function1());

Я использую immediate function, создаю функцию и тут же вызываю ее, mivarobject станет объектом.

var mivarobject = (function() {
    // array functions
    helpers = {

        // functions
        function1: function() {
            return 1;
        },
        function2: function() {
            return 2;
        },

    }

    return helpers;
})();


console.info(mivarobject.helpers.function1());