Доступ к отношениям Laravel SQL без локального ключа

Я новичок в Laravel. У меня две модели: User и Car. Я хочу получить доступ к данным автомобиля из пользовательского объекта в контроллере, но не смог найти, как это сделать. Кроме того, в базе данных есть столбцы, и администратор отказывается вносить в нее какие-либо изменения.

Вот модель User:

class User extends Model {
  protected $primaryKey = 'idUser';
  protected $fillable = [
    'name', 'age', 'address', 'gender', 'phone', 'email'
  ];
}

А это моя модель Car:

class Car extends Model {
  protected $primaryKey = 'idCar';
  protected $fillable = [
    'carNumber', 'carMachineNumber', 'type', 'model', 'year', 'idUser'
  ];

  public user(){
    return $this->belongsTo(User::class, 'idUser');
  }
}

Я хочу, чтобы в контроллере и в шаблонах лезвий я мог получить доступ к данным автомобиля от объекта пользователя. Например, когда я хочу получить данные о типе автомобиля, я могу получить к ним доступ:

$user->car->type

Было бы даже лучше, если бы я смог получить доступ ко всем автомобилям, которые есть у пользователя, с помощью этой строки кода:

$user->car->all();

Как сделать это возможным? Что мне добавить к контроллерам, не внося никаких изменений в базу данных? Спасибо.