Доступ только к идентификаторам отношения ToMany объектного ящика

Нет, (в настоящее время) нет для ToMany, который не является @Backlink для ToOne.

Это может быть частью запроса функции, чтобы сделать возможным редактирование ToMany без загрузки всех сущностей. https://github.com/objectbox/objectbox-java/issues/510

Для завершения: если ToMany является a @Backlink для ToOne, можно запросить связанные сущности, где свойство ToOne ID равно сущности, владеющей ToMany. Пример:

@Entity class Customer {
    @Id long id;
    @Backlink(to = "customer") ToMany<Order> orders;
}

@Entity class Order {
    @Id long id;
    ToOne<Customer> customer;
}

long[] orderIds = orderBox.query()
    .equal(Order_.customerId /* virtual property */, customer.id)
    .build()
    .findIds()