Я пытаюсь добиться полностью прозрачной строки состояния с полноэкранным DrawerLayout точно так же, как в новом приложении IO19:
Обычный эффект прозрачной строки состояния всегда имеет прозрачный серый фон.
Установите для свойства insetForeground NavigationView значение прозрачности.
<com.google.android.material.navigation.NavigationView
android:id = "@+id/nv_navigation_drawer"
android:layout_width = "wrap_content"
android:layout_height = "match_parent"
android:layout_gravity = "start"
app:insetForeground = "@android:color/transparent" />