Эффективная выборка дочерних / родительских объектов в двунаправленной связи многие-ко-многим

Я разрабатываю службу SpringBoot, которая использует базу данных mysql.

В моей базе данных есть три таблицы: «Персона», «Получатель» и «Категория». Человек имеет двунаправленную связь «многие ко многим» с категорией, как и получатель. Коллекции загружаются лениво.

В контроллере я хочу дать обзор сущностей в этих трех таблицах. Мой код на уровне сервиса выглядит так:

List<Person> allPersons = personRepository.findAll();
List<Recipient> allRecipients = recipientRepository.findAll();
List<Category> allCategories = categoryRepository.findAll();

for(Person person : allPersons){
    Set<Category> categories = person.getCategories();
    for(Category category : categories){
        // do something with the person and the categories
    }
}

for(Recipient recipient : allRecipients){
    Set<Category> categories = recipient.getCategories();
    for(Category category : categories){
        // do something with the recipient and the categories
    }
}

for(Category category : allCategories){
    Set<Person> persons = category.getPersons();
    for(Person person : persons){
        // do something with the category and the persons
    }
    Set<Recipient> recipients = category.getRecipients();
    for(Recipient recipient : recipients){
        // do something with the category and the recipients
    }
}

В первых трех строках все необходимые сущности загружаются из базы данных ровно один раз в течение трех запросов к базе данных. Это нормально с точки зрения производительности. Но:

Согласно журналам, при звонке, например,

Set<Category> categories = person.getCategories()

в первом внешнем цикле for служба выполняет еще один запрос к базе данных, чтобы получить категории человека для каждого человека, хотя категории уже были загружены в первых трех строках кода. То же самое и с другими петлями.

Например, если в базе данных 5 человек, 6 получателей и 7 категорий, сервис выполняет всего 3 + 5 + 6 + 2 * 7 = 28 запросов к базе данных. Очевидно, это очень неэффективно.

У меня вопрос:

Что мне нужно изменить, чтобы служба извлекала каждую сущность только один раз с минимальным количеством запросов к базе данных?