Эквивалентный синтаксис запроса linq

Каков эквивалентный синтаксис запроса для следующей перегрузки GroupBy:

public static IEnumerable<IGrouping<TKey, TElement>> 
   GroupBy<TSource, TKey, TElement>(
      this IEnumerable<TSource> source,
      Func<TSource, TKey> keySelector,
      Func<TSource, TElement> elementSelector
)

Этот вопрос возник при попытке написать следующий эквивалентный синтаксис запроса:

var groups = 
    products.SelectMany(p => p.Categories,
                    (p, c) => new { Product = p, Category = c })
            .GroupBy(p => p.Category, p => p.Product);

«Обычный» синтаксис запроса вернет избыточную информацию: Category уже задан свойством Key:

var groups = from p in products
             from c in p.Categories
             let pc = new { Product = p, Category = c }
             group pc by pc.Category into g
             select g;

Что эквивалентно:

var groups = 
    products.SelectMany(p => p.Categories,
                    (p, c) => new { Product = p, Category = c })
            .GroupBy(p => p.Category);

Эта проблема возникла при ответе на этот вопрос.