Элегантный способ повторного подключения цикла с помощью boost:: asio?

Я пытаюсь написать очень элегантный способ обработки цикла повторного подключения с помощью boost async_connect(...). Проблема в том, что я не вижу способа элегантно решить следующую проблему:

У меня есть TCP-клиент, который должен попытаться асинхронно подключиться к серверу, если соединение не удается из-за того, что сервер находится в автономном режиме или возникает какая-либо другая ошибка, подождите определенное время и попробуйте повторно подключиться. Здесь нужно учитывать несколько вещей:

• Избегайте глобальных переменных, если это возможно
• Это должно быть асинхронное соединение

Очень простой клиент создается следующим образом:

tcpclient::tcpclient(std::string host, int port) : _endpoint(boost::asio::ip::address::from_string(host), port), _socket(_ios) {
    logger::log_info("Initiating client ...");
}

Попытка подключения к серверу:

void tcpclient::start() {

    bool is_connected = false;

    while (!is_connected) {
        _socket.async_connect(_endpoint, connect_handler);
        _ios.run();
    }

    // read write data (?)

}

Обработчик:

void tcpclient::connect_handler(const boost::system::error_code &error) {

    if (error){
        // trigger disconnect (?)
        logger::log_error(error.message());
        return;
    }

    // Connection is established at this point
    // Update timer state and start authentication on server ?

    logger::log_info("Connected?");

}

Как я могу правильно начать повторное подключение каждый раз, когда соединение не работает (или разрывается)? Поскольку обработчик статичен, я не могу изменить атрибут класса, который указывает статус соединения? Я хочу избежать использования хакерских обходных путей для глобальных переменных. Как я могу решить эту проблему должным образом?

Моя попытка будет примерно такой:

tcpclient.h

enum ConnectionStatus{
    NOT_CONNECTED,
    CONNECTED
};


class tcpclient {

public:

    tcpclient(std::string host, int port);

    void start();

private:

    ConnectionStatus _status = NOT_CONNECTED;

    void connect_handler(const boost::system::error_code& error);

    boost::asio::io_service _ios;
    boost::asio::ip::tcp::endpoint _endpoint;
    boost::asio::ip::tcp::socket _socket;

};

tcpclient.cpp

#include "tcpclient.h"
#include <boost/chrono.hpp>
#include "../utils/logger.h"

tcpclient::tcpclient(std::string host, int port) : _endpoint(boost::asio::ip::address::from_string(host), port),
                                                   _socket(_ios) {
    logger::log_info("Initiating client ...");
    logger::log_info("Server endpoint: " + _endpoint.address().to_string());
}


void tcpclient::connect_handler(const boost::system::error_code &error) {

    if (!error){
        _status = CONNECTED;
        logger::log_info("Connected.");
    }
    else{
        _status = NOT_CONNECTED;
        logger::log_info("Failed to connect");
        _socket.close();
    }

}

void tcpclient::start() {

    while (_status == NOT_CONNECTED) {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000));
        _socket.close();
        _socket.async_connect(_endpoint, std::bind(&tcpclient::connect_handler, this, std::placeholders::_1));
        _ios.run();
    }
}

Проблема в том, что переподключение не работает должным образом и приложение почему-то зависает? Помимо этого, повторное подключение также кажется проблематичным после того, как соединение было установлено, а затем разорвано (например, из-за сбоя/закрытия сервера).