Элементы массива не помещаются в async.queue

Здесь вы смешиваете async / await с обратными вызовами и никогда не вызываете обратный вызов async.forEach().

let q = async.queue((customer, callback) => {
  stripe.charges.create({
    amount: customer.amount ,
    currency: "usd",
    customer: customer.customerId,
    source: customer.token
  }, {
    idempotency_key: customer.uuid
  }, callback);  
},1)

customers.forEach((customer) => {
  q.push(customer, (err, cus) => {
    if (err){
      console.info(err,"errr========= = ")
    }

    // Do whatever
  })
});

Вы также хотите убедиться, что customer.token является идентификатором карты, а не идентификатором токена; если это идентификатор токена, который вы использовали для создания клиента, он вам не нужен, а если это новый токен карты, вам нужно либо сначала обновить клиента, либо добавить его в клиента.