EmguCV и OpenCV: протокол RTP из белого списка

Я пытаюсь получить видео с дрона Parrot Bebop 2. Я использую этот файл Бибоп.sdp, предоставленный Parrot.

Ранее я пробовал в Python, который работал, устанавливая переменную среды OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS в protocol_whitelist;file,rtp,udp. Это работало в Python. С тех пор мы портировали этот проект в основном на C#. Но при попытке подключиться к потоку получаем вот такую ​​ошибку Protocol 'rtp' not on whitelist 'file,crypto'!. Я видел другие примеры, когда этот -protocol_whitelist "file,rtp,udp" передается через аргументы ffmpeg, но в данном случае это не похоже на решение, так как я не могу передать его дальше.

Сначала я начал с простого теста:

VideoCapture videoCapture = new VideoCapture(0);
var frame = videoCapture.QueryFrame();

while (frame != null)
{
    using (frame)
    {
        CvInvoke.Imshow("frame", frame);
        CvInvoke.WaitKey(1);
    }

    frame = videoCapture.QueryFrame();
}

Этот код получает поток с веб-камеры и работает.

Я получаю сообщение об ошибке, когда запускаю его с файлом SDP:

VideoCapture videoCapture = new VideoCapture(@"./bebop.sdp");

var frame = videoCapture.QueryFrame();

while (frame != null)
{
    using (frame)
    {
        CvInvoke.Imshow("frame", frame);
        CvInvoke.WaitKey(1);
    }

    frame = videoCapture.QueryFrame();
}

Я попытался добавить оба:

Environment.SetEnvironmentVariable("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "protocol_whitelist;file,rtp,udp");

И для более агрессивного подхода:

Environment.SetEnvironmentVariable("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "protocol_whitelist;file,rtp,udp", EnvironmentVariableTarget.User);

Ни один из них, похоже, не влияет, так как я получаю ту же ошибку.

Я ожидаю, что при установке переменных среды OpenCV внесет в белый список необходимые протоколы, чтобы поток проходил и отображался в кадре.