Фильтровать элементы списка в Python

Мне нужно удалить названия городов 5 или менее символов из списка городов:

Приведенный ниже код работает, но я считаю, что код слишком длинный, и должен быть другой метод, который я могу использовать, чтобы сократить длину кода.

cities = ["New York", "Shanghai", "Munich", "Tokyo", "Dubai", "Mexico 
City", "São Paulo", "Hyderabad"]
count = 0
loop = 0

print("City List:",cities)

for x in range(len(cities)):
    if len(cities[x]) <= 5:
        cities[x] = 'small'

for x in range(len(cities)):
    if cities[x] == 'small':
        count += 1

while loop < count:
    for x in cities:
        if x == 'small':
            cities.remove(x)
            loop += 1

print("Filtered:",cities)