FilamentPHP — Как создать отношения в одном модальном окне

Я создаю панель администратора с помощью FilamentPHP. У меня есть модель для категорий, и в этой модели я создал структуру с идентификатором, именем slug и parent_id.

Parent_id должен быть заполнен идентификатором другой категории, которая уже существует, создавая родительские и дочерние элементы.

Как я могу создать выбор с существующим списком категорий в методе создания категории? Как вы можете видеть ниже, я пытался использовать его в форме, но безуспешно.

public static function form(Form $form): Form
{
    return $form
        ->schema([
            Forms\Components\TextInput::make('name')
                ->required()
                ->maxLength(255),
            Forms\Components\TextInput::make('parent_id'),
            Select::make('categories')
                ->relationship('categories', 'name')
                ->preload()
        ]);
}