Firebase Firestore получает разницу во времени между отметкой времени и сейчас

Как упоминал Дуг Стивенсон в комментариях, поле в вашем Firestore представляет собой строку, а не отметку времени, поэтому вам придется преобразовать ее, прежде чем вы сможете управлять своим кодом. Вы можете сделать что-то вроде этого:

const doc = db.collection('posts').doc(id).get().then(function(doc) {
    if (doc.exists) {
       var data = doc.data();
       var createdAt = (new Date(data.first).getTime());
       var difference = Date.now() - createdAt;
       //this will be in milliseconds
       console.info(difference);
    }
}).catch(function(error) {
    console.info("Error getting document:", error);
});