Flask не может добавлять объекты в сеанс

Я изучаю веб-разработку с книжной флягой, я хочу подготовить объекты для записи в базу данных (добавить их в сеанс), но когда я запускаю db.session.add(admin_role), возникает ошибка. Может ли кто-нибудь помочь мне решить эту проблему?

Это код:

class Role(db.Model):
    __tablename__ = 'roles'
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    name = db.Column(db.String(64), unique=True)
    users = db.relationship('User', backref='role')

    def __repr__(self):
        return '<Role %r>' % self.name


class User(db.Model):
    __tablename__ = 'users'
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    username = db.Column(db.String(64), unique=True, index=True)
    role_id = db.Column(db.Integer, db.ForeignKey('roles.id'))

    def __repr__(self):
        return '<User %r>' % self.username

Вставка строк

>>> from hello import Role, User
>>> admin_role = Role(name='Admin')
>>> mod_role = Role(name='Moderator')
>>> user_role = Role(name='User')
>>> user_john = User(username='john', role=admin_role)
>>> user_susan = User(username='susan', role=user_role)
>>> user_david = User(username='david', role=user_role)

>>> db.session.add(admin_role)
Traceback (most recent call last):
  File "/Users/cool/PycharmProjects/website/venv/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/util/_collections.py", line 999, in __call__
    return self.registry[key]
KeyError: 4321375104
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
  File "<input>", line 1, in <module>
  File "/Users/cool/PycharmProjects/website/venv/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/orm/scoping.py", line 153, in do
    return getattr(self.registry(), name)(*args, **kwargs)
  File "/Users/cool/PycharmProjects/website/venv/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/util/_collections.py", line 1001, in __call__
    return self.registry.setdefault(key, self.createfunc())
  File "/Users/cool/PycharmProjects/website/venv/lib/python3.6/site-packages/sqlalchemy/orm/session.py", line 2950, in __call__
    return self.class_(**local_kw)
  File "/Users/cool/PycharmProjects/website/venv/lib/python3.6/site-packages/flask_sqlalchemy/__init__.py", line 142, in __init__
    track_modifications = app.config.setdefault['SQLALCHEMY_TRACK_MODIFICATIONS']
TypeError: 'builtin_function_or_method' object is not subscriptable