Формат объекта Node.js + body-parser изменяется при достижении серверной части

Я пытаюсь отправить объект внутри другого объекта из интерфейса React в серверную часть Node / express, используя jquery ajax. Проблема с данными, получаемыми сервером, больше не похоже на синтаксис объекта. Вместо этого это выглядит примерно так:

{ 'data[name]': 'test name',
  'data[size][height]': '123',
  'data[size][weight]': '50' }

Вот внешний вызов ajax ...

lendItem(){
    let id = "5af3348742afc60ab71d7d80"

    $.ajax({
        url: '/api/items/' + id,
        method: 'put',
        data: {
            'data': {
                name: "test name",
                size: {
                    height: 123,
                    weight: 50
                }
            }
        },
        success: (res) => {console.info(res)}
    });

}

внутренний сервер ...

const express = require('express');
const bodyParser = require('body-parser');
const mongoose = require('mongoose');

// connect to mongodb
mongoose.connect('mongodb://localhost/promedical');
mongoose.Promise = global.Promise;

const app = express();
const port = process.env.PORT || 5000;

// parsing data that was received
app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: false }));
app.use(bodyParser.json());

// initialize routes
app.use('/api', require('./routes/api'));

// error handling
app.use((err, req, res, next)=>{
    res.status(422).send({error: err.message});
});


app.listen(port, () => {
    console.info(`Listening on port ${port}`)
});

... а вот и интересующий меня маршрут.

router.put('/items/:id', (req, res, next)=>{
    console.info(req.body);
    res.send("success");
});

Я думаю, эта проблема может иметь какое-то отношение к парсеру тела. Можно ли отправлять объекты внутри объекта через jquery ajax и сохранять его форму после достижения бэкэнда? Если нет, следует ли мне просто отправить все данные внутри одного объекта, а затем проанализировать их на бэкэнде?