Функции PHP urlencode

У меня возникли проблемы с созданием столбца url на основе topicnaam с помощью функции urlencode

Что я хочу: Я хочу, чтобы мой URL был сделан в рамках topicnaam. Но для topicnaam нужен urlencode, поэтому в "url" не должно быть пробелов и других символов.

Пробовал использовать функцию urlencode().

Это моя структура таблицы

мой код для <form> и функции обновления

<?php
  if (isset($_POST['react_btn'])){
   unset($q1);
   $q1['topicnaam'] = $app->check_string($_POST['topicnaam']);
   $q1['board_id'] = $app->check_string($_POST['boardid']);
   $q1['klant_id'] = $app->check_string($_POST['klantid']);
   $q1['ledenpagina_id'] = $app->check_string($_POST['ledenpaginaid']);
   $q1['omschrijving'] = $app->check_string($_POST['topicomschrijving']);
   $app->insert_query('topics', $q1, 'id');
   }  

  ?> 
   <form action = "" method = "post">
     <div class = "form-group">
      <label for = "comment">Topicnaam:</label>
      <textarea class = "form-control resizenone" name = "topicnaam" rows = "1" id = "comment" required></textarea>
       <input type = "hidden" name = "klantid" value = "<?php echo $_SESSION["klant_id"] ?>">
       <input type = "hidden" name = "boardid" value = "<?php echo $actiefboardid ?>">
       <input type = "hidden" name = "ledenpaginaid" value = "<?php echo $_SESSION["ledenpagina_id"]; ?>">
       <label for = "comment">Topic omschrijving:</label>
       <textarea class = "form-control resizenone" name = "topicomschrijving" rows = "3" id = "comment required"></textarea>
       <button type = "submit" name = "react_btn" class = "btn btn-primary">Voeg topic toe</button>
       </div>              
   </form>