Gst_parse_launch нет правильной функции преобразования из строки в gchar

У меня есть простой код с С++, использующий gstreamer для чтения видео rtsp. Я новичок в gstreamer, мне не удалось объединить gst_parse_launch() с переменной URL_RTSP для моих ссылок rtsp.

здесь нет переменной URL_RTSP, которая работает:

  /* Build the pipeline */
  pipeline = gst_parse_launch("rtspsrc protocols=tcp location=rtsp://user:pass@protocol:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 latency=300 ! decodebin3 ! autovideosink", NULL);

  /* Start playing */
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

с переменной URL_RTSP не работает:

  /*Url Cams*/
  std::string URL_RTSP = "rtsp://user:pass@protocol:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";

  /* Build the pipeline */
  pipeline =
      gst_parse_launch("rtspsrc protocols=tcp location = "+ URL_RTSP + " latency=300 ! decodebin3 ! autovideosink", NULL);

  /* Start playing */
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

Ошибка, когда я пытаюсь использовать переменную, gst_parse_launch() получает ошибку:

there is no proper conversion function from "std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char>>" to "const gchar *"