Hiberante Inner join выдает исключение «Ожидается путь для соединения»

У меня есть следующие сущности,

    @Entity
    @Table(name = "person")
    public class Person implements Serializable {

        @Id
        @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
        @Column(name = "id")
        private Long id;

        // Other fields 
    }

     @Entity
        @Table(name = "agreement")
        public class Agreement implements Serializable {

            private static final long serialVersionUID = 15L;

            @Id
            @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
            @Column(name = "id")
            private Long id;

            @ManyToOne
            @JoinColumn(name = "person_id", nullable = false)
            private Person person;

            @ManyToOne
            @JoinColumn(name = "company_id", nullable = false)
            private Company company;

        }

    @Entity
    @Table(name = "company")
    public class Company implements Serializable {

        @Id
        @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
        @Column(name = "id")
        private Long id;

        @Column(name = "name", length = 100)
        private String name;
    }

Мне нужно получить всех лиц, у которых есть соглашение с компанией, с идентификатором компании 45. Ниже приведен собственный запрос, который я написал для получения деталей.

SELECT distinct p.* ROM person p INNER JOIN agreement a ON a.person_id = p.id where a.company_id = 45;

Но мне сказали преобразовать его в запрос сущности JPA. И я придумал следующее,

SELECT distinct p  FROM Person p INNER JOIN Agreement a WHERE a.person = p AND a.company.id = 45;

Но это дает мне следующее исключение:

Caused by: org.hibernate.hql.internal.ast.QuerySyntaxException: Path expected for join! [SELECT distinct p FROM Person p INNER JOIN Agreement a WHERE a.person = p AND a.company.id = 45] at org.hibernate.hql.internal.ast.QuerySyntaxException.convert(QuerySyntaxException.java:74) at org.hibernate.hql.internal.ast.ErrorCounter.throwQueryException(ErrorCounter.java:91) at org.hibernate.hql.internal.ast.QueryTranslatorImpl.analyze(QueryTranslatorImpl.java:268) at org.hibernate.hql.internal.ast.QueryTranslatorImpl.doCompile(QueryTranslatorImpl.java:190) at org.hibernate.hql.internal.ast.QueryTranslatorImpl.compile(QueryTranslatorImpl.java:142) at org.hibernate.engine.query.spi.HQLQueryPlan.(HQLQueryPlan.java:115) at org.hibernate.engine.query.spi.HQLQueryPlan.(HQLQueryPlan.java:76) at org.hibernate.engine.query.spi.QueryPlanCache.getHQLQueryPlan(QueryPlanCache.java:150) at org.hibernate.internal.AbstractSessionImpl.getHQLQueryPlan(AbstractSessionImpl.java:302) at org.hibernate.internal.AbstractSessionImpl.createQuery(AbstractSessionImpl.java:240) at org.hibernate.internal.SessionImpl.createQuery(SessionImpl.java:1894) at org.hibernate.jpa.spi.AbstractEntityManagerImpl.createQuery(AbstractEntityManagerImpl.java:305

Может ли кто-нибудь помочь мне выяснить, что я сделал не так в запросе?