Идентификаторы страниц слайдов не определены в Google Slides API (res.data.slides.objectId)

Я пытаюсь перечислить все идентификаторы слайд-объекта в данной презентации. Однако res.data.slides.objectId всегда возвращается как неопределенный. Код:

slides.presentations.get({
    presentationId: id,
}, (err, res) => {
    if (err) return error(err);
    length = res.data.slides.length;
    for (a = 0; a <= length; a++){
        let ids = res.data.slides.objectId[a];
        console.info(ids);
        slideObjectIds.push(ids);
        console.info(slideObjectIds);
    }
});

Я пробовал использовать JSON.parse(res.data.slides.objectId), но это останавливается на ты, вероятно, это будет неопределенный. Я знаю, что это res.data.slides.objectId, потому что я начал с регистрации (console.info) res, это было под data, затем я зарегистрировал res.data и так далее, и обнаружил, что res.data.slides работал, но res.data.slides.objectId не работал.

Вот страница ответа.

Спасибо за вашу помощь!