Использование кода библиотеки на основе CUDA в проекте C++

Я использовал пример создать библиотеку cuda с помощью cmake для создания небольшой библиотеки на основе cuda. Библиотека содержит класс CudaImage, который должен запускать ядро ​​Cuda на изображении.

CMakeLists выглядит следующим образом:

cmake_minimum_required(VERSION 3.10 FATAL_ERROR)
project(cudaMPbTools LANGUAGES CXX CUDA)

include_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
)

add_library(cudaMPbTools STATIC
cudaimage.cu
cudaimage.h
cvector.h
cvector.cpp
)
target_link_libraries(cudaMPbTools libCommon)
target_compile_features(cudaMPbTools PUBLIC cxx_std_11)
set_target_properties( cudaMPbTools
                   PROPERTIES CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)

cudaimage.h содержит следующий код:

class CudaImage {
public:
CudaImage(unsigned char* image_data, int image_width, int image_height, int     scale);

private:
__device__
void addToHistoArray(int val, int i, int j);
};

Библиотеки отлично компилируются с cmake, но теперь я пытаюсь использовать класс CudaImage внутри main.cpp вне библиотеки:

CudaImage cudaImg(img1.data, img1.cols, img1.rows, 10);

но это вызывает ошибку компиляции в основном проекте, потому что он не распознает ключевое слово устройство в cudaimage.h.

CMakeLists.txt для основного проекта выглядит примерно так:

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project (mPb)
cmake_policy(SET CMP0020 NEW)

include_directories(
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../common
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../cudaMPbTools
${Qt5Core_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

set(MPB_SRCS    
main.cpp
pbdetector.cpp
)

set(MPB_HEADR
pbdetector.h)

add_executable(mPb ${MPB_SRCS} ${MPB_HEADR})
target_link_libraries(mPb
libCommon
${OpenCV_LIBS}
cudaMPbTools)

qt5_use_modules(mPb Core)

Кто-нибудь может дать совет по этому поводу? Правильный ли файл CMakeLists.txt в основном проекте?

Обновлять Я извлек функцию addToHistoArray из класса CudaImage и объявил ее следующим образом:

__device__ void addToHistoArray(struct CVector* dHalfDiscInfluencePoints, int   totalHalfInfluencePoints, unsigned int** dHistograms, int image_width, int image_height, int scale, int arcno, int val, int i, int j);

и я все еще не могу скомпилировать свой проект. Я также обновил исходный код в github.