Использование скелета с Skeletonhelper

Итак, я пытался использовать SkeletonHelper для рендеринга базового скелета для визуализатора анимации, но не могу понять, как заставить SkeletonHelper принять переменную Skeleton armSkeleton, которую я передаю в конструктор. В документации указано, что SkeletonHelper действительно принимает объекты типа Skeleton, что меня очень огорчает. Я получаю консольную ошибку «TypeError: object.children не определен». Может ли кто-нибудь указать мне в правильном направлении, чтобы исправить это?

        var bones = [];
        var shoulder = new THREE.Bone();
        var elbow = new THREE.Bone();
        var hand = new THREE.Bone();

        shoulder.add( elbow );
        elbow.add( hand );

        bones.push( shoulder );
        bones.push( elbow );
        bones.push( hand );

        shoulder.position.y = -5;
        elbow.position.y = 0;
        hand.position.y = 5;

        armSkeleton = new THREE.Skeleton( bones );
        var helper = new THREE.SkeletonHelper(armSkeleton); <Error at this line>