Использование `(void *)` в качестве параметра функции вместо `struct *`

Есть ли большая разница, если я использую что-то вроде этого:

void print_struct( void *ptr_to_struct )

вместо:

void print_struct( struct data *ptr_to_struct )

Я спрашиваю об этом, потому что я просто застрял в чем-то, чего не могу понять, и почему это не работает следующим образом:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

void print_struct( struct data *ptr_to_struct );
struct data{
    char name[ 256 ];
};

int main( void )
{
    struct data ptr;
    strcpy ( ptr.name, "George" );
    print_struct_1( &ptr);
}

void print_struct( struct data *ptr_to_struct )
{
    struct data *ptr = ptr_to_struct;
    printf("Name = %s\n", ptr->name );
}

Я получил:

error: ‘struct data’ declared inside parameter list will not be visible outside of this definition or declaration [-Werror]

Но если я перееду:

void print_struct( struct data *ptr_to_struct );

После:

struct data{
    char name[ 256 ];
};

Компилируется нормально.

Я не понимаю следующего:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

void print_struct( void *ptr_to_struct );
struct data{
    char name[ 256 ];
};
//void print_struct( void *ptr_to_struct );


int main( void )
{
    struct data ptr;
    strcpy ( ptr.name, "George" );
    print_struct_1( &ptr);
}

void print_struct( void *ptr_to_struct )
{
    struct data *ptr = ( struct data * )ptr_to_struct;
    printf("Name = %s\n", ptr->name );
}

Нет, если я использую:

void print_struct( void *ptr_to_struct );

До или после:

struct data{
    char name[ 256 ];
};

Программа работает нормально.

Почему такая разница?