Измените динамически значение элемента в <form: options> при выборе формы Spring

Шаг 1. Определите контроллер для получения списка foo

@RestController
public class FooController{
   @GetMapping("/foo")
   public List<String> getFooItems(@RequestParam String eps){
      return Arrays.asList("foo1","foo2");
   }
}

Шаг 2. Определите jquery для прослушивания изменений выбора eps.

$(document).ready(function(){

   $("#entidad").change(function(){
    var eps = $(this).val();
    $.ajax({
        url: '/foo?eps='+eps,
        type: 'GET',
        success:function(response){
            var len = response.length;
            //clear previous selection, eps_select is the select you want to complete
            $("#eps_select").empty();
            for( var i = 0; i<len; i++){
                var foo = response[i];                    
                $("#eps_select").append("<option value='"+foo+"'>"+foo+"</option>");
            }
          }
        });
     });
 });