Извлечь данные таблицы из файла XML

Если вам нужен весь контент дочерних узлов td, попробуйте:

XDocument xml = XDocument.Load(xmlPath);
var list = from e in xml.Descendants("td").Elements() select e.Value;

нужно только п:

XDocument xml = XDocument.Load(xmlPath);
var list = from e in xml.Descendants("td").Elements("p") select e.Value;

Вот полное решение

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Data;
using System.Xml;
using System.Xml.Linq;

namespace ConsoleApplication120
{
    class Program
    {
        const string FILENAME = @"c:\temp\test.xml";
        static void Main(string[] args)
        {
            DataTable dt = new DataTable();
            dt.Columns.Add("align", typeof(string));
            dt.Columns.Add("value", typeof(string));

            XDocument doc = XDocument.Load(FILENAME);

            foreach (XElement p in doc.Descendants("p"))
            {
                dt.Rows.Add(new object[] {
                    (string)p.Attribute("align"),
                    (string)p
                });
            }

        }

    }

}