Извлечение данных из сложного JSON во Flutter

Я работаю над извлечением данных из более сложного JSON с неизвестной структурой, его структура меняется в процессе работы, Ссылка на образец JSON: http://afs-i.com/json.json

Пожалуйста, найдите мой код здесь: http://afs-i.com/main.dart

заранее спасибо

Обновлять: Я извлек данные с помощью кода PHP, вы можете найти результат здесь: http://afs-i.com/json.php

Пожалуйста, это мой PHP-код:

$arraycars=array();
$y=json_decode($x);
//  echo "<pre>";
//  var_dump($y->tree[0]->children); 
foreach ($y->tree[0]->children as $f) {
  if (isset($f->vid)){
       global $arraycars;
       $arraycars[]=$f;
   } elseif (isset($f->children)){
     if (sizeof($f->children) > 0){
        coolectcars($f->children);
     }
    }   
   }
   function coolectcars($array){
   // var_dump($array);
   foreach ($array as $f) {
     if (isset($f->vid)){
        global $arraycars;
        $arraycars[]=$f;
     } elseif (isset($f->children)){
        if (sizeof($f->children) > 0){
            coolectcars($f->children);
        }
     }  
   }
  }
  echo json_encode($arraycars);

Обновление: 2 У меня проблема с нулевой ошибкой для этого кода: Ошибка:

I/flutter ( 4264): NoSuchMethodError: The method 'forEach' was called on 
 null.
I/flutter ( 4264): Receiver: null
I/flutter ( 4264): Tried calling: forEach(Closure: (Children) => Null)

Код:

List<Children> cars = [];
Queue numQ = new Queue();
numQ.addAll(parsed["tree"][0]["children"]);
Iterator i = numQ.iterator;

while (i.moveNext()) {
//    print("ddddddd ${i.current}");
 if (i.current.containsKey("vid")) {
  cars.add(new Children(
      i.current['vid'], i.current['protocol'], i.current['datetime'],
      i.current['gpss']));
  } else {
  Queue numQ = new Queue();
  if (i.current["children"] != null) {
    numQ.addAll(i.current["children"]);
  //        iterate(numQ);
    List<Children> carse=[];
     carse = iterate(numQ);
     carse.forEach((data){
       cars.add(data);
     }) ;

   }
  }
 }
 cars.forEach((data) {
  print(data.toString());
 });
 List<Children> iterate(Queue numQ) {
 List<Children> cars=new List<Children>();
 Iterator i = numQ.iterator;
 while (i.moveNext()) {
 print("ddddddd ${i.current}");
 if (i.current.containsKey("vid")) {
  cars.add(new Children(
      i.current['vid'], i.current['protocol'], i.current['datetime'],
      i.current['gpss']));
  } else {
  if (i.current["children"] != null) {
    Queue numQ = new Queue();
    numQ.addAll(i.current["children"]);
    List<Children> carse=[];
    carse = iterate(numQ);
    carse.forEach((data){
      cars.add(data);
    }) ;
  }
  }
 return cars;
 } 
 }