"Tracking info Latitude: 3.9574667 Longitude: 7.44882167"
Структура строки сообщения не изменится, изменится только цифра.
@TheWanderer Никакой метод не будет оценен
приложить некоторые усилия, прежде чем спрашивать. Вы можете легко найти ответ в гугле




Для этого вам даже не нужно регулярное выражение. Просто разделите строку и вызовите правильные индексы:
String latLongString = "Tracking info Latitude: 3.9574667 Longitude: 7.44882167"; //yours obviously won't be hardcoded
String[] split = latLongString.split(" ");
String lat = split[3];
String lon = split[5];
Требуется ли регулярное выражение?