Java конвертирует объект временной метки в формат даты

В моем приложении для Android я показываю List<Object>, он содержит значения Нить, инт и Отметка времени, и я не знаю, какой элемент является отметкой времени.
Теперь это выглядит так: Отметка времени (секунды = 1556208432, наносекунды = 754000000)

Что я хочу сделать, так это разобрать это в читаемый формат даты.
Вот код, который я пробовал:

TextView t2 = view.findViewById(android.R.id.text2);
String tS2 = String.valueOf(values.get(position));

if (tS2.contains("Timestamp(seconds = ")) {
    long ts = Timestamp.parse(tS2);
    Date date = new Date(ts);
    Log.d(TAG, "date: "+date);
} else {
    t2.setText(tS2);
}

И проанализируйте его с помощью SimpleDateFormat, например:

String myFormat = "yyyy MMM dd";
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(myFormat, Locale.ENGLISH);
t2.setText(sdf.format(something));

Я получаю эту ошибку:

java.lang.IllegalArgumentException at java.util.Date.parse

РЕДАКТИРОВАТЬ1:

Он умирает с ошибкой ниже, когда доходит до части даты.

Object time = values.get(position);
com.google.firebase.Timestamp ts = (com.google.firebase.Timestamp) time;
String str = ts.toString();
Date date = new Date(Long.parseLong(str));

java.lang.NumberFormatException: For input string: "Timestamp(seconds=1556208432, nanoseconds=754000000)"