Javascript - Как преобразовать буфер в строку?

Для этого нет собственного способа, но я написал для вас пример метода:

function bufferFromBufferString(bufferStr) {
    return Buffer.from(
        bufferStr
            .replace(/[<>]/g, '') // remove < > symbols from str
            .split(' ') // create an array splitting it by space
            .slice(1) // remove Buffer word from an array
            .reduce((acc, val) => 
                acc.concat(parseInt(val, 16)), [])  // convert all strings of numbers to hex numbers
     )
}

результат:

const newBuffer = bufferFromBufferString('<Buffer 54 68 69 73 20 69 73 20 61 20 62 75 66 66 65 72 20 65 78 61 6d 70 6c 65 2e>')
> newBuffer
<Buffer 54 68 69 73 20 69 73 20 61 20 62 75 66 66 65 72 20 65 78 61 6d 70 6c 65 2e>
> newBuffer.toString()
'This is a buffer example.'

Автоматически преобразуется при объединении с пустой строкой:

console.info('' + bufferOne)

Другой метод достижения этого:

function toBuffer(bufferString) {
  const hex = bufferString.match(/\s[0-9a-fA-F]+/g).map((x) => x.trim());
  return Buffer.from(hex.join(''), 'hex');
}

const buffer = '<Buffer 49 20 6c 6f 76 65 20 79 6f 75>';
const actualBuffer = toBuffer(buffer);

console.info(buffer); // <Buffer 49 20 6c 6f 76 65 20 79 6f 75>
console.info(actualBuffer); // <Buffer 49 20 6c 6f 76 65 20 79 6f 75>
console.info(actualBuffer === buffer); // false
console.info(actualBuffer.toString()); // Secret message

Та же функция, другой синтаксис:

const toBuffer = (bufferString) =>
  Buffer.from(
    bufferString
      .match(/\s[0-9a-fA-F]+/g)
      .map((x) => x.trim())
      .join(''),
    'hex'
  );