Javascript/typescript — добавить элемент в объект, только если он определен

Просто используйте Object.assign(), чтобы клонировать его в новый объект:

var userData = {
  a: 1,
  b: 2,
  d: 3
}
userDataB = Object.assign({}, userData);
console.info(userDataB);

Для значений undefined или null:

var userData = {
  a: 1,
  b: 2,
  c: null,
  d: 3,
  e: undefined
}
var userDataB = Object.assign({}, userData);
Object.keys(userDataB).forEach((key) => (userDataB[key] == null) && delete userDataB[key])
console.info(userDataB);

Используйте методы JSON — они автоматически удаляют undefined свойства:

var userData = {
  a: "a",
  b: false,
  c: undefined,
  d: 0
};

var userDataB = JSON.parse(JSON.stringify(userData));

console.info(userDataB);

В зависимости от вашего варианта использования это может сработать для вас:

const newObj = Object.keys(oldObj).reduce((all,propertyName) => {
  if (oldObj[propertyName] != null){ // change this to your criteria
    all[propertyName] = oldObj[propertyName];
  }
  return all;
},{});

Это тоже может помочь

const object1 = {
    a: 'somestring',
    b: 42,
    c: false,
    d: undefined
};
let object2 = Object.assign(
    ...Object.entries(object1).map(obj =>
        obj[1] !== undefined ? { [obj[0]]: obj[1] } : {}
    )
);

или это

let object2 = Object.assign(
    ...Object.keys(object1).map(key =>
        object1[key] !== undefined ? { [key]: object1[key] } : {}
    )
);

или это

let object2 = Object.entries(object1).reduce(
    (a, v) => (v[1] !== undefined ? Object.assign(a, { [v[0]]: v[1] }) : a),
    {}
);