Как автоматически установить высоту для itemscontrol в WPF?

Я использую элемент управления элементами в WPF, я дал коллекцию словарей в качестве источника элементов для элемента управления. В этой коллекции словарей будут использоваться key и observablecollection. Различные элементы будут находиться в наблюдаемой коллекции каждого элемента словаря. Итак, когда мне дается источник предметов, он будет такой же высоты.

посмотреть код:

 <ItemsControl
            Grid.Row = "1"
            Height = "Auto"
            ItemsSource = "{Binding Values}">
            <ItemsControl.ItemsPanel>
                <ItemsPanelTemplate>
                    <WrapPanel
                        HorizontalAlignment = "Stretch"
                        VerticalAlignment = "Top"
                        IsItemsHost = "True"
                        Orientation = "Horizontal" />
                </ItemsPanelTemplate>
            </ItemsControl.ItemsPanel>
            <ItemsControl.ItemTemplate>
                <DataTemplate>
                    <GroupBox
                        MinWidth = "303"
                        Margin = "5,0,0,0">
                        <ItemsControl Margin = "20,5,0,5">
                            <ItemsControl.Resources>
                                <CollectionViewSource x:Key = "Collection" Source = "{Binding Value}" />
                                <DataTemplate DataType = "{x:Type Model:Sensor}">
                                    <Grid>
                                        <Grid.ColumnDefinitions>
                                            <ColumnDefinition Width = "Auto" />
                                            <ColumnDefinition Width = "*" />
                                            <ColumnDefinition Width = "*" />
                                        </Grid.ColumnDefinitions>
                                        <Label
                                            Grid.Column = "1"
                                            Content = "{Binding Name}"
                                            FontFamily = "SegoeUI-Semibold"
                                            FontSize = "12"
                                            FontWeight = "SemiBold" />
                                        <Label
                                            Grid.Column = "2"
                                            HorizontalContentAlignment = "Center"
                                            Content = "{Binding Value}"
                                            FontFamily = "SegoeUI"
                                            FontSize = "12" />
                                    </Grid>
                                </DataTemplate>

                                <DataTemplate DataType = "{x:Type Model:DigitalInput}">
                                    <Grid>
                                        <Grid.ColumnDefinitions>
                                            <ColumnDefinition Width = "Auto" />
                                            <ColumnDefinition Width = "*" />
                                            <ColumnDefinition Width = "*" />
                                        </Grid.ColumnDefinitions>
                                         <Label
                                            Grid.Column = "1"
                                            Content = "{Binding Name}"
                                            FontFamily = "SegoeUI-Semibold"
                                            FontSize = "12"
                                            FontWeight = "SemiBold" />
                                        <Label
                                            Grid.Column = "2"
                                            HorizontalContentAlignment = "Center"
                                            Content = "{Binding InputState}"
                                            FontFamily = "SegoeUI"
                                            FontSize = "12" />
                                    </Grid>
                                </DataTemplate>
                            </ItemsControl.Resources>
                            <ItemsControl.ItemsSource>
                                <CompositeCollection>
                                    <CollectionContainer Collection = "{Binding Source = {StaticResource Collection}}" />
                                </CompositeCollection>
                            </ItemsControl.ItemsSource>
                        </ItemsControl>
                    </GroupBox>
                </DataTemplate>
            </ItemsControl.ItemTemplate>
        </ItemsControl>

см. код класса:

 private Dictionary<string, ObservableCollection<IValue>> values;
 public Dictionary<string, ObservableCollection<IValue>> Values
    {
        get { return values; }
        set { values = value; }
    }

Токовый выход:Ожидаемый результат: Мне нужно сгруппировать элементы в соответствии с ожидаемым результатом, не могли бы вы предоставить какое-либо решение для этого?